L'activitat "Visita al Castell" consta d'una visita guiada pels voltants i per a les diferents dependències del Castell de Plegamans. La visita comentada consisteix en una breu explicació del Castell i de la llegenda dels "Gegants de Palau-solità i Plegamans". A banda, s'explica els diferents serveis i actes que es realitzen en l'edifici i molt especialment l'activitat de la Fundació Folch i Torres que n'ocupa la primera planta. L'activitat s'adreça als alumnes de primària i secundària així com al públic en general.